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4月23日11時38分，一地質勘測人員工作中不慎掉入慶陽寧縣湘樂鎮一約10米深的洞穴，因救援車輛無法駛近被困人員地點，6名消防指戰員背負5公斤重的救援器材疾馳1公里趕至現場。

到達現場后，消防人員迅速檢查現場、制定救援計劃并展開救援，將HARU救援三腳架架設在旁邊的平坦地帶，消防員在做好自身防護的前提下，深入洞穴進行救援，在找到被困人員后，消防員采用下拉牽引的方式，成功將被困人員運送至地面。

最終，在HARU救援三腳架的協助下，消防官兵經過三個小時的搶險救援，被困人員被成功救出，并送往醫院進行進一步的救治。